0 引言
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的迅速發(fā)展,語(yǔ)音口令識(shí)別已經(jīng)成為了人機(jī)交互的一個(gè)重要方式之一。語(yǔ)音口令識(shí)別系統(tǒng)將根據(jù)人發(fā)出的聲音、音節(jié)或短語(yǔ)給出響應(yīng),如通過(guò)語(yǔ)音口令控制一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制家用電器的運(yùn)行或做出回答等。在數(shù)字信號(hào)處理芯片上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音口令識(shí)別系統(tǒng)或語(yǔ)音口令識(shí)別系統(tǒng)的部分功能,然而隨著嵌入式微處理器處理能力的大幅度提高,計(jì)算量大的語(yǔ)音口令識(shí)別算法已經(jīng)能夠通過(guò)嵌入式微處理器來(lái)完成,將語(yǔ)音口令識(shí)別系統(tǒng)與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合,發(fā)揮語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的潛力,使語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用于便攜式設(shè)備中。
采用隱馬爾克夫模型(Hidden Markov MODEL,HMM) 描述語(yǔ)音信號(hào)的非平穩(wěn)性和局部平穩(wěn)性,HMM中的狀態(tài)與語(yǔ)音信號(hào)的某個(gè)平穩(wěn)段相對(duì)應(yīng),平穩(wěn)段之間以轉(zhuǎn)移概率相聯(lián)系。由于HMM建模對(duì)語(yǔ)音信號(hào)長(zhǎng)度和模型的混合度的要求都比較低,因此在現(xiàn)有的非特定人語(yǔ)音口令識(shí)別系統(tǒng)中,多采用狀態(tài)輸出具有連續(xù)概率分布的連續(xù)隱馬爾可夫模型(ConTInuous Density Hidden Markov MODEL,CDHMM)。
論文給出一種基于嵌入式系統(tǒng)的語(yǔ)音口令識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,硬件系統(tǒng)的核心芯片是嵌入式微處理器,語(yǔ)音口令識(shí)別算法采用CDHMM。語(yǔ)音口令首先經(jīng)過(guò)預(yù)處理,提取MFCC(Mel-Frequency Ceptral Coefficients)特征參數(shù),然后建立此口令的CDHMM模型,把所有語(yǔ)音口令的模型放在模型庫(kù)中,在識(shí)別階段,通過(guò)概率輸出*分,取*分最大的一個(gè)作為識(shí)別出的口令。將語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合,可以使語(yǔ)音口令識(shí)別系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于便攜式設(shè)備中。
1 硬件電路的設(shè)計(jì)和工作原理
基于嵌入式系統(tǒng)的語(yǔ)音口令識(shí)別系統(tǒng)需要有接收語(yǔ)音信號(hào)的輸入芯片配合麥克風(fēng)實(shí)現(xiàn)將模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的功能,然后由嵌入式微處理器對(duì)輸入的語(yǔ)音口令信號(hào)進(jìn)行處理。完成語(yǔ)音口令信號(hào)輸入功能的芯片采用的是PHILIPS公司的低功耗芯片UDAl341TS,供電電源電壓為3V,該音頻處理芯片由模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換(ADC)、控制邏輯電路、可編程增益放大器(PGA)和數(shù)字自動(dòng)增益控制器(DAGC)以及數(shù)字信號(hào)處理器等部分組成,能進(jìn)行數(shù)字語(yǔ)音處理。
芯片UDAl341TS采用標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)部集成電路聲音總線IIS(Inter IC Sound Bus),該總線是由PHILIPS等公司共同提出的數(shù)字音頻總線協(xié)議,專門用于音頻設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸,目前很多音頻芯片和微處理器都提供了對(duì)IIS總線的支持。
IIS總線有三根信號(hào)線,分別是位時(shí)鐘信號(hào)BCK(Bit Clock)、字選擇控制信號(hào)WS(Word Select)和串行數(shù)據(jù)信號(hào)Data,由主設(shè)備提供串行時(shí)鐘信號(hào)和字選擇控制信號(hào),IIS總線的時(shí)序如圖1所示。
WS也稱為幀時(shí)鐘信號(hào),該信號(hào)的電平為低電平時(shí),傳輸?shù)妮斎胍纛l數(shù)據(jù)信號(hào)是左聲道的音頻數(shù)據(jù)信號(hào);信號(hào)WS的電平為高電平時(shí),傳輸?shù)妮斎胍纛l數(shù)據(jù)信號(hào)是右聲道的音頻數(shù)據(jù)信號(hào)。BCK對(duì)應(yīng)著輸入音頻數(shù)據(jù)信號(hào)的每一位音頻數(shù)據(jù),其頻率為2×采樣頻率×每個(gè)采樣值的位數(shù)。
與BCK同步的串行音頻數(shù)據(jù)信號(hào)采用補(bǔ)碼的形式傳輸,傳輸順序是高位先傳輸。IIS總線格式的信號(hào)無(wú)論有多少位有效數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的最高位MSB總是出現(xiàn)在WS信號(hào)改變(也就是傳輸一幀數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始)后的第2個(gè)串行數(shù)據(jù)信號(hào)SCLK脈沖位置。
通過(guò)上述IIS總線能夠得到輸入的音頻數(shù)據(jù)信號(hào),而其它的信號(hào)如自動(dòng)增益控制、輸入數(shù)據(jù)格式的選擇和輸入增益的控制等控制信號(hào)通過(guò)稱為“L3” 形式的接口總線傳輸。為了減少引腳數(shù)和保持連線簡(jiǎn)單,該接口總線采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,接口總線由3條信號(hào)線組成:時(shí)分復(fù)用的數(shù)據(jù)通道線L3DATA、模式控制線L3MODE和時(shí)鐘信號(hào)線L3CLOCK。模式控制線L3MODE為低電平時(shí)的傳輸模式為地址傳輸模式;為高電平時(shí)的傳輸模式為數(shù)據(jù)傳輸模式。
語(yǔ)音口令識(shí)別系統(tǒng)的硬件電路的核心芯片是嵌入式微處理器Samsung S3C2440 AL,主頻為400MHz。三星公司推出的RISC微處理器S3C2440 AL具有低功耗、高性能等特點(diǎn),可以廣泛應(yīng)用于便攜式設(shè)備中。S3C2440AL具有一個(gè)IIS總線音頻編碼/解碼接口,語(yǔ)音口令識(shí)別系統(tǒng)的硬件電路如圖 2所示。其IIS總線控制器通過(guò)5根信號(hào)線與UDAl34lTS編解碼芯片相連。這些5根信號(hào)線分別是:系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)CDCLK:位時(shí)鐘信號(hào)I2- SSCLK;字選擇控制信號(hào)I2SLRCK;串行數(shù)據(jù)輸入信號(hào)I2SSDI;串行數(shù)據(jù)輸出信號(hào)I2SDO。S3C2440 AL使用L3接口傳輸其他(如自動(dòng)增益控制、輸入數(shù)據(jù)格式的選擇和輸入增益的控制等)控制信號(hào)。為了使系統(tǒng)間能夠更好地同步,S3C2440AL需要向芯片UDAl341TS提供CDCLK,該時(shí)鐘信號(hào)的頻率可以選擇采樣頻率的256倍、384倍或512倍。
2 基于CDHMM的口令識(shí)別的軟件設(shè)計(jì)