在信息采集系統(tǒng)中,傳感器通常處于系統(tǒng)前端,即檢測(cè)和控制系統(tǒng)之首,它提供給系統(tǒng)處理和決策所必需的原始信息,因此,傳感器的精度對(duì)整個(gè)系統(tǒng)是至關(guān) 重要的。在位移、速度及加速度的測(cè)量中,經(jīng)常使用差動(dòng)變壓器式傳感器,原因是其靈敏度高、線(xiàn)性好且有配套集成電路,但傳統(tǒng)的LVDT傳感器對(duì)工作電源的穩(wěn) 定性和精度要求太高,且電路板大都由分離元件搭接而成,極易產(chǎn)生松脫和受潮變質(zhì)現(xiàn)象,從而影響傳感器的使用壽命和整體性能。本文介紹一種基于AD598信 號(hào)處理芯片的LVDT直線(xiàn)位移傳感器,并通過(guò)實(shí)例對(duì)其誤差和精度進(jìn)行探討。
1 基本原理
差動(dòng)變壓器式傳感器是利用線(xiàn)圈的自感或者互感的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量的一種裝置,它的核心是可變自感或可變互感。本文采用的變氣隙式差動(dòng)變壓器式電感傳感器是利用互感的變化來(lái)工作的。
1.1 基本結(jié)構(gòu)及工作原理
上下2只鐵芯上均有1個(gè)勵(lì)磁線(xiàn)圈和1個(gè)輸出線(xiàn)圈。上下2個(gè)勵(lì)磁線(xiàn)圈串聯(lián)后接交流勵(lì)磁電源電壓Uin,2個(gè)輸出線(xiàn)圈則按電勢(shì)反向串聯(lián)。忽略高階無(wú)窮小量,當(dāng)ωR(ω為交流勵(lì)磁電源電壓Uin的頻率,R為勵(lì)磁線(xiàn)圈的等效電阻)時(shí),可推導(dǎo)出
式中:Uin為勵(lì)磁電源電壓(單位V);Uout為輸出電壓(單位V);N1,N2分別為勵(lì)磁線(xiàn)圈和輸出線(xiàn)圈的匝數(shù);△δ為軸偏移平衡位置的距離(單位mm);δ占為軸處于平衡位置時(shí)的氣隙大小(單位mm)。
當(dāng)軸處于中間位置時(shí),δ1=δ2=δ,勵(lì)磁線(xiàn)圈中產(chǎn)生交變磁通φ1和φ2,在輸出線(xiàn)圈中便產(chǎn)生交流感應(yīng)電勢(shì)。由于兩邊氣隙相等,磁阻相等,所 以,φ1=φ2,輸出線(xiàn)圈中感應(yīng)出的電勢(shì)E21=E22,由于次級(jí)是按電勢(shì)反向連接的,輸出電壓Uout=0。當(dāng)軸偏離中間位置時(shí),兩邊氣隙不等(即 δ1≠δ2),輸出線(xiàn)圈中感應(yīng)的電勢(shì)不再相等(即E21≠E22),便有電壓Uout輸出。Uout的大小及相位取決于軸的位移大小和方向。
1.2 輸出特性方程
設(shè)差動(dòng)變壓器原邊激勵(lì)電壓為Ep、角頻率為ω、電流為Ip、電感為L(zhǎng)p、等效電阻為Rp。副邊電壓分別為E21、E22,互感為M1、M2。若忽略磁滯渦流及耦合電容的影響,可以得出: